因此数字信号理dsp的现，简化了机人听觉系统的电路结构，只有四个组件就构成了听觉系统：麦克风、语音理芯片、dsp芯片和数据库（flash）芯片，而听觉系统的大脑就是fpga芯片。

所以，如何将人说的话，通过声电转换，再编码成一定格式的数据，然后在芯片或芯片组中译码还原，并与数据库中的数据行比对，提取对应的字库，一路送到显示屏行显示，另一路送到逻辑分析电路，对这句句话行分析，以判断是否需要对这句话行理。

fpga据dsp输的动作指令产生正确的正反转信号和准确的脉冲给步电机驱动芯片，驱动芯片提供步电机的驱动信号，控制步电机的转动。片外flash用于存储系统程序和语音库并完成系统的上电加载。jtag用于与pc机行联机在线仿真，键盘则用于参数调整和功能的切换。

而dsp芯片在前世最早现于1978年，而在dsp现之前数字信号理只能依靠微理来完成。

这里的dsp芯片主要就是作为语音识别理，它有较快的理速度，可以使机人在脱机状态下，独立完成复杂的语音信号理和动作指令控制。

而fpga系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在pcb板所占的面积，使机人的\大脑\的语音理分实现了微型化、低功耗。

小型化和复杂条件下工作的机人的听觉系统，在前世基本上都是由于微型理能的提促了机人的迅速发展,特别是大存储量及速运算dsp理芯片的现使机人在脱机状态下,独立完成复杂的语音信号理和动作指令成为可能。

也就是说，听觉系统的系统件分为语音信号的采集和播放，基于dsp的语音识别，fpga动作指令控制、步电机及其驱动、dsp外接（flash也叫闪存）闪存芯片，jtag仿真调试和键盘控制几个分。

就比如，我们平常聊天时一样，我们把别人说的话经耳朵送大脑后，经大脑分析和思考之后，确定哪些词我们需要注意、并回答，哪些可以忽略。

因此，一个积小、低功耗、速度能完成特定范围语音识别和动作指令的机人系统的研制有很大的实际意义。

到了70年代，有人提了dsp的理论和算法基础，但那时的dsp仅仅停留在教科书上，即使是研制来的dsp系统也是由分立元件组成的，其应用领域仅局限于军事、航空航天门。

而工作程是麦克风将人的语音信号转化为模拟信号，在经过音频芯片量化转化成数字信号输dsp.dsp完成识别后，输动作指令。

那么，问题就来了，声电转换之后，编成什么样的格式？芯片或芯片组能用现成的cpu芯片吗？需要对应的作系统吗？数据库怎么建立？字库是件化还是件化？怎么设计逻辑分析电路？是用cpu加作系统还是另外设计？

一般认为，世界上第一个单片dsp芯片是1978年ami公司发布的s2811。1979年国intel公司发布的商用可编程件2920是dsp芯片的一个主要里程碑。这两芯片内都没有现代dsp芯片所必须有的单周期乘法。1980年，日本nec公司推的mpd7720是第一个有件乘法的商用dsp芯片，从而被认为是第一块单片dsp件。

但由于微理较低的理速度不快，本就无法满足越来越大的信息量的速实时要求，因此应用更快更效的信号理方式成了日渐迫切的社会需求。

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杨小乐躺在床上，越想越疼，越想越是勇气不足。

前世的机人听觉系统主要是对人的声音行语音识别并判断，然后输相应的动作指令控制和手臂的动作，传统的机人听觉系统一般是以pc机为平台对机人行控制，其特是用一台计算机作为机人的信息理心通过接电路对机人行控制，虽然理能力比较大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机人的小型化和复杂条件下行工作，此外功耗大、成本。